Sen [sèn] : initiative au combat, faculté de saisir l’intention adverse et d’agir en conséquence.

Sen No Sen [sèn no sèn] : Riposter avant que l’adversaire attaque par la perception de la volonté d’attaquer. Anticiper l’attaque.

Tai  No Sen : [taill no sèn] : Riposter en même temps que l’attaque.

Go No Sen [go no sèn] : Riposter au dernier moment.