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AGE -
[a gué] : Vers le haut. Exemple : Tsuki Age, coup de poing vers le haut (uppercut).
AGO -
[a gô] : Menton.
AI -
[a i] : Harmonie, union.
AI-KAMAE -
[a i - ka ma é] : Même garde. Les adversaires (partenaires) se trouvent tous en garde à gauche ou tous en garde à droite.
AÏKIDO -
[a i ki dô] : Union - Energie - Voie. Voie de l'harmonie avec l'énergie universelle. Art martial développé par Ueshiba Morihei.
AKA -
[a ka] : Couleur rouge. Utilisée lors des compétitions, l'autre couleur étant le blanc (SHILO).
ASHI -
[a chi] : Pied, jambe (du genou à la cheville).
ASHI-KUBI -
[a chi - cou bi] : Cheville.
ASHI-TORI -
[a chi - tô li] : Projection en saisissant des 2 mains la jambe de l'adversaire par l'intéreiur en faisant pression de l'épaule sur le genou.
ASHIBO -
[a chi bô] : Tibia.
ATEMI -
[a té mi] : coup frappé sur le corps de l'adversaire.